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      六軸機器人的軸指及運動方式你了解多少?-天機機器人

      發布時間:2019.12.03 瀏覽次數:1459
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            隨著社會進步、科技發展,工業機器人的應用也越來越普遍。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。由于其種類眾多、運動軸與坐標系也很多,確定起來容易出錯,對于新手尤其如此。

      天機機器人

        所謂工業機器人的軸可以用專業的名詞自由度來解釋,如果機器人具有三個自由度,那么它可以沿x,y,z軸自由的運動,但是它卻不能傾斜或者轉動。當機器人的軸數增加,對機器人而言,就是更高的靈活性。

        工業機器人在生產中,一般需要配備除了自身性能特點的外圍設備,如轉動工件的回轉臺,移動工件的移動臺等。這些外圍設備的運動和位置控制都需要與工業機器人相配合并要求相應精度。通常機器人運動軸按其功能可劃分為機器人軸、基座軸和工裝軸,基座軸和工裝軸統稱外部軸。

        在實際生產中常用的是6關節工業機器人,該操作機有6個可活動的關節(),不同的工業機器人本體運動軸的定義也不同。用于保證末端執行器達到工作空間任意位置的軸稱為基本軸或主軸;用于實現末端執行器任意空間姿態的軸,稱為腕部軸或次軸。

        六軸關節機器人的機械結構,六個伺服電機直接通過減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉。六軸工業機器人一般有6個自由度,常見的六軸工業機器人包含旋轉(S),下臂(L)、上臂(U)、手腕旋轉(R)、手腕擺動(B)和手腕回轉(T)。6個關節合成實現末端的6自由度動作。

        六軸工業機器人作為工業機器人中應用中最為廣泛的類型,具有高靈活性、超大負載、高定位精度等眾多優點,機器人在我們的工業中的應用越來越多,更多機器人相關資訊歡迎都天機機器人官網咨詢。

       

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