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      工業機器人的磁吸式手部-天機機器人

      發布時間:2019.12.06 瀏覽次數:1512
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      工業機器人由很多的部件組成,這些部件共同組成了工業機器人的整個機體,每一個都對工業機器人起著至關重要的作用,那么天機機器人今天就帶大家一起來認識一下工業機器人的磁吸盤手。


        1、工業機器人的磁吸式手部原理與應用

        磁吸式手部是裝在手腕部的電磁鐵,通過磁場吸力把工件吸住。

      工業機器人的磁吸式手部有為抓取齒輪用的電磁吸盤和為吸取鋼板用的帶有兩個電磁吸頭的手以及為吸取軸承外環的電磁吸盤和為用兩個電磁吸頭外加一個真空吸盤吸取燈殼的手。

        2、工業機器人磁吸式手部機構的選用要點

        (1)應有足夠的電磁吸力

        電磁吸力應根據工件重量確定。電磁吸盤的形狀、尺寸以及線圈一旦確定,其吸力大小也就基本確定。吸力大小可以通過改變所施加的電壓微調。

      (2)電磁吸盤的形狀、尺寸應與被吸附的工件相適應電磁吸盤的形狀、尺寸應根據被吸附工件的形狀、尺寸相適應,吸盤的吸附面應與工件的被吸附表面形狀一致。

      工業機器人的各個部件之間相互配合相互協調,使得工業機器人可以的按照我們的意愿,完成我們給他的指令。工業機器人的磁吸盤手部就是完成對磁性物品的抓取。更多工業機器人相關資訊歡迎到天機機器人官網咨詢。

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