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      工業機器人的氣動手爪

      發布時間:2019.12.09 瀏覽次數:1329
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        今天我們給大家來介紹一下,工業機器人的一個重要組成部分工業機器人的氣爪。工業機器人的氣動爪能實現各種抓取功能,它有完善的功能和最佳的適應性,體積小,重量輕,選用靈活,可實現雙向抓取,自動對中,兩邊極限位置可非接觸檢測,重復精度高,抓取力矩恒定,安裝形式多樣可變,通過連接裝置可與多種其他氣動執行元件組合。

      工業機器人

        (1)平行氣爪

        平行氣爪:通過兩個活塞工作,每個活塞由一個滾輪和一個雙曲柄耦合,形成一個特殊的驅動單元,這樣,氣爪手指總是軸向對心移動,每個手指要想單獨移動是不可能實現的。

        (2)擺動氣爪

        擺動氣爪:有一個帶環形槽的活塞桿,由于氣爪手指的耳軸與環形槽相連,因而手指可同時移動,自動對中,并確保了抓取力矩始終保持恒定。

        (3)旋轉氣爪

        旋轉氣爪。按照齒輪齒條的嘈合原理進行工作的?;钊c一根可上下移動的軸固定在一起,軸的末端有三個環形槽,這些槽與兩個驅動輪的齒嚙合,因而氣爪手指可同時移動并自動對中。齒輪齒條原理確保抓取力矩始終保持恒定。

        (4)三指氣爪

        三指氣爪:有一個帶環形槽的活塞,并驅動三個曲柄動作,每個曲柄與一個氣爪手指相連,因而可控制其打開和合攏。三個手指同時移動。

        我們都可以看到工業機器人的氣爪有著多種形式,會讓他們不同的分工,我們可以根據我們的需求來選擇使用,更多工業機器人相關信息歡迎到天機工業機器人官網咨詢。


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