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      工業機器人應用的十大坑爹誤區

      發布時間:2019.12.17 瀏覽次數:1268
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      引言

      機器人的投資通常在數萬到百萬美元之間,因此,首先要做出正確的選擇,避免常見的錯誤,因為這些錯誤會導致不必要的開銷或任務的延期。列出了機器人應用所避免的十大誤區,以幫助工程師和設計人員避免最嚴重的錯誤。

      誤區一:低估了有效載荷和慣性

      首先,機器人用戶在應用中的誤區是低估了有效負荷和慣性需求。通常情況下,在計算負載時,不包括由機械手末端安裝的工具的重量組成。第二個原因是由于低估或完全忽略了偏心負荷產生的慣性力而引起的錯誤。


      慣性力可以使機器人的軸承受過大的負荷。在機器人中,經常會出現旋轉軸超載的現象。不糾正這個問題也會對機器人造成傷害。在這種情況下,減載或減速參數可進行中止補償。但是,降低速度會增加不必要的周期時間——在投資回報減少的情況下,周期在置辦機器人中排在第一位。這也是負荷相關要素從一開始就非常重要的原因所在。

      有效載荷非常重要,一般機器人技術參數所提供的一些信息,都有詳細說明,額定載荷只有在額定轉速下才能有效工作,到達最大載荷處的一個重要條件是降低機器人的運行速度,另外過大的載荷也有可能破壞機器人的精確度。

      誤區二:讓機器人做太多的事情

      有時,機器人的才干和靈活性使得設計者承擔了過多的工作,導致機器人的部件過于復雜。這一結果一旦產生,就很難確定正確的周期時間,或使處置方案更加困難,因此,由于處置器的速度限制,將產生大量困難。而一旦消費出現問題,這種錯誤往往會被放大。在消費方面,非計劃停產將造成巨大損失。

      另外一個例子是機器人的使用和工作單元的使用超過了最初設計的央求能力。當增加的工作量超過了模擬量時,就很容易出現令人失望的情況。特別是,在推進計劃之前沒有進行新的模擬,因此有可能無法實現規則的循環。所以要保證一個機器人的循環周期在一定的時間內,那么超出機器人能力范圍的東西就必須非常留心。

      使用機器人前,一定要經過模擬仿真,按照設計要求,確定應用機器人的行程負荷,并確定應用周期,假設增加了機器人的新應用,在進入前先進行某種考量,再進行中止。


      誤區三:低估電纜管理問題

      這看起來很簡單,但也可能是因為它太簡單了,所以電纜的管理常常超負荷。但是,要使機器人運動,必須能夠優化電纜線或機械臂末端安裝的外設的運動路徑,這一點非常重要。如果沒有對潛在問題的估計,就會導致機器人產生一些不必要的動作,以避免糾纏和受壓。并且,假定不使用動態電纜或減小壓力可能會導致電纜損壞和斷電。

      目前使用的機器人末端執行器(end-effector)通常由氣體或電器驅動,因此不可避免地要與氣管或電纜連接。大多數工業機器人的氣路和電氣回路都是走在外面的,因此機器人運動控制的時候要相當留心;還有一部工業機器人的氣路和電氣回路也是內置的,此時只要考慮一下手臂與末端執行機構的相對運動,就能很方便地管理電纜了。

      誤區四:選擇機器人系統前要考慮的問題

      考慮到每一個應用程序,在系統安裝之后,您可以確定您所需要的應用程序的各個方面,以及避免由于可能發生的錯誤而導致的嚴重超支。

      除了這些,還有一個需要思考的問題,那就是機器人的工作行程。行程確定時,不能僅憑機器人技術參數的行程確定是否能滿足應用要求,應理論思考安裝末端執行機構后,機器人的運動軌跡是否能滿足行程要求。這也是終止模擬模擬的一個關鍵原因。

      對于環境而言,不同的環境,將會有特殊定制的工業機器人,如噴涂行業所需要的具有防爆能力的工業機器人,這與標準機器人不同,以及潔凈室的使用等。再加上機器人的可靠性與它的缺陷率、耗電量等等都是在選擇是需要慎重考慮的。

      誤區五:誤解的準確性和可重復性

      精確的機器是可以重復的,但是可重復的機器未必一定要精確??芍貜托灾傅氖菣C器人按照規定的工作路徑,在確定的位置之間進行精確的往復運動。

      精確度是根據作業路徑精確地移動到計算過的點來顯示的。移動機器人在搬運過程中通過計算移動到某個既有點的位置,利用了機器人的精確性能。精度與機械耐受程度和機器人手臂的精度直接相關。

      精確度與機械手的機械精度有很大關系,精確度越高,就越有能力保證高的精確度和速度,機器人減速器是保證機器人精確度的關鍵結構。一般的工業機器人都是選用 RV型標準減速器,假定應用于某些精密制造應用,可以想見選用始祖 staubliunimation機器人的工業機器人。

      誤區六:機器人系統的選擇只取決于控制系統的優劣

      大多數機器人制造商認為,與其考慮機械性能,不如考慮機器人的控制器。但是,假設一旦配置了機器人,其工作時間主要取決于機械設備的耐用性。產品消耗能力的喪失很可能不是由不良的控制器和電子設備構成的,而是由不良的機械性能構成的。

      通常選擇的機器人系統是基于操作者對控制器和軟件的了解。假設機器人在這方面有很好的機械性能,那么這將是一個非常有競爭力的優勢。相反,假設在安裝之后,需要不時地中止對機器人的維護,那么由知曉控制帶來的優勢將很快消失。

      機械部分是工業機器人首先要解決的關鍵性能,它的精度、速度和耐用性都與機械部分有很大關系。機器人的機構組成比較簡單,一般都是馬達和減速器,假設機器人經常需要維修減速器部件,或者其它機械結構,那就非常省事了。

      誤區七:沒有正確的機器人學習

      機器人的制造商和系統集成商通常會設計一個機器人組件作為應用程序,但如果假設用戶在機器人方面沒有足夠的知識積累,就有可能面臨失敗。任何消費設備的使用時間與使用者如何使用、維護設備密切相關。有些第一次使用機器人的用戶會拒絕接受訓練。機器人保持正常工作的關鍵條件是充分了解機器人的才能,并最好地應用到工作中去。

      工業機器人是一種非常特殊的設備,其操作的復雜性絲毫不亞于數控機床。同樣,使用機器人的必修基礎工業機器人的安全操作知識,否則對設備對人來說是非常不安全的。使用機器人的操作者,必須經過系統制造商對其進行系統安全操作的培訓,才能允許其進行理論操作。


      誤區八:忽視與機器人應用相關的設備

      示教器、通訊線纜和一些特殊軟件通常是必需的,但在最初訂購時很容易忘記。這些都會延誤整個計劃,導致成本超出預算。在正確選擇機器人產品時,首先思考自己的綜合需求以及滿足各方面設備選擇的需求。有一種非常普遍的情況,那就是客戶有時不把一些關鍵設備和機器人結合起來來省錢。

      在項目中止的開始階段,必需了解項目所需的相關設備配置、軟件等一系列內容。采購過程中,時刻根據項目應用對相關產品定單進行思考。

      誤區九:過高或過低估量的機器人控制系統能力

      估計的機器人控制系統能力過低將導致系統重復投資和不需要的糜費。雙備份技術在安全電路中應用很普遍。而過高的估計控制系統才能會造成試圖控制過多的 I/O口和增加伺服系統的額外設備本錢、返工及誤工費用等是一個常見的誤區。

      安全控制是一個非常重要的問題,在考慮安全性的同時,還應盡量采用安全邏輯信號,不必重復程序。

      誤區十:完全沒有思考過要使用機器人技術

      投資范圍受到限制,缺乏機器人知識的人,以及過去嘗試采用機器人失敗的情況,都是許多人遠離機器人技術的原因。但是,要想提高消費率并在市場的最終競爭中獲勝,最重要的是要擺脫這方面的誤用機器人技術,雖然不能單獨提高消費率,但在許多情況下它可以輔助提高整體消費效率。市場反應時間長,消耗效率高,操作簡單,靈活性強,可重復使用,可靠性好,精確度高,控制能力強,并能長期使用,這些都是采用機器人技術的原因。

      應用機器人是一項長期的投資,便于管理,同時保證了優良的性價比、先進的產品消耗率和自動化的應用工廠。

      所以隨著機器人第七軸的出現,配合機器人的應用成功了,使機器人更靈活,利用更大的空間,所以機器人取代人工是遲早的事。

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