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      工業機器人定位精度

      發布時間:2019.12.27 瀏覽次數:1790
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      我們都知道工業機器人的的定位精度的是一個判斷工業機器人好壞的重要指標之一,所以我們今天就來了解一下,工業機器人的定位精度檢測。

      首先, 工業機器人的精度通常比精密機床要低一個數量級.搬運機器人, 最夸張的時候, 要低三個數量級, 0.01mm的磨床, 相比10mm的搬運定位精度.主要是因為工業機器人的結構本身剛度小.所以, 工業機器人標稱0.01, 0.03, 0.05的精度, 實際上往往達不到.所以工業機器人的標定方法根據精度需要, 通??梢员葯C床容易一些.


      除了標定精度, 機器人是一個開放性的結構, 而機床是封閉的, 所以更容易用一些開放的光學設備進行標定. 精度達到0.1mm, 0.01mm, 甚至更高.

      1) 激光干涉儀是一個選項,

      其他的比如 2) 雙目視覺的多個攝像頭, 3) 多束激光對焦點(類似干涉儀, 但便宜簡單)

      4) 三坐標儀作為精密儀器中常見的設備, 大部分企業都有, 也可以用于機器人標定.

      5) 如果只是個別點的話, 打表普通工人用著更方便, 做一個高剛度的支架(這是打表這種方法可以用于機器人, 而不能用于機床的關鍵), 就是支架變形帶來的誤差, 小于機器人, 因為支架剛度高于機器人. 但是通常支架剛度小于機床剛度.機器人本體, 精度要求, 需要標定的點數量, 這些是選擇定位方案的關鍵 ..

      通過我上面的闡述我們發現其實不同的產品對于定位精度的要求也是不一樣的,有的范圍大有的范圍小,作用也是各不相同。更多工業機器相關信息歡迎到天機工業機器人官網咨詢。

       

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