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      工業機器人離線編程對機器人絕對定位精度的需求有多高?

      發布時間:2019.12.28 瀏覽次數:1452
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        工業機器人離線編程對絕對精度的要求都有多高,前段時間看見網上有朋友問到這樣的問題,我就來發表一點點我的理解和看法,

        據我有限的所知,離線編程在實際應用時的困難點有兩點,

        說通俗點的話,就是你雖然按實際工件的精確對應的模型編了個精確對應的加工程序,但這個模型在實際環境下的擺放位置和你編程時位置有差別,這兩者有很多手段去保證,比如工裝夾具,其它定位設備。

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        另外還有就是雖然離線編程系統很精確,但得不到實際工件的精確模型,即模型是能容易得到的,但這個模型代表了完美的設計,實際工件總有這樣那樣的加工誤差,和完美設計差一點。所以根據完美模型設計的加工程序并不能很好地應用于實際模型。

        離線編程的難度不在于精度有多高,而在于對實際環境的適應性有多好。至于您說的問題,各種工業機器人應用場景中,對工業機器人絕對定位精度的需求是多少?我不是特別清楚別的場合,我接觸的場合都沒有對機器人的絕對精度有過高的要求,一般也難達到0.5mm以內,再高就不知道了。

        個人覺得機器人的重復定位精度實際上比絕對精度更重要,就目前示教的模式下,重復定位精度代表產品的高一致性,至于到底哪個工作點坐標是多少?這就是和人干活一樣,

        以上就是我個人的一點粗淺的認識,不知道大家還有什么樣不同的看法,可以一起來討論一下,更多工業機器人相關資訊歡迎到天機機器人官網咨詢。


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