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天機SCARA機器人
SCARA(SR系列)：高剛性力臂設計，具備高速度、高精度、應用廣特點，更加穩定可靠。
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豈止于快
采用行業一流的安川機器人專用馬達和安川機器人專用控制器，結構精巧，動力澎湃。為客戶創造可持續的最大價值。
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精準高效
±0.01mm與±0.005°重復定位精度，高效、精準、穩定。就算連續不間斷工作，品質依舊始終如一。
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功能強大應用廣泛
標配功能有組裝、搬運、碼垛等。天機SR系列機器人滿足客戶更廣泛的需求。
最大負載3kg/6kg 
重復定位：±0.01mm 
動作范圍：400mm/650mm 
循環時間 : 0.39s/0.35s
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型 號 |
SR3 |
SR6 |
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軸 臂 長 |
第1＋2軸臂 |
400mm |
650mm |
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1臂 |
200mm |
350mm |
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2臂 |
200mm |
300mm |
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Z軸行程 |
200mm |
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| 最大運動速度 |
第1+2關節 |
6500mm/s |
7900mm/s |
|
第3關節 |
1200mm/s |
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|
第4關節 |
2400°/s |
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|
標準循環時間 |
0.39s |
0.35s |
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本 體 重 量 |
14Kg |
19.5Kg |
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重復定位精度 |
第1+2關節 |
±0.01mm |
±0.02mm |
|
第3關節 |
±0.01mm |
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|
第4關節 |
±0.005° |
||
|
最大運動范圍 |
第1關節 |
±142° |
±137° |
|
第2關節 |
±147° |
±150° |
|
|
第3關節 |
200mm |
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|
第4關節 |
±360° |
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最 大 負 載 |
3Kg |
6Kg |
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電 機 功 耗 |
第1關節 |
400w |
400w |
|
第2關節 |
100w |
200w |
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第3關節 |
100w |
100w |
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|
第4關節 |
100w |
100w |
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第4關節允許慣性 |
額定 |
0.005kg·㎡ |
0.01kg·㎡ |
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最大 |
0.05kg·㎡ |
0.12kg·㎡ |
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第3關節壓入力 |
120N |
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內部裝備線纜 |
15芯 |
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用 戶 氣 路 |
?4×1,?6×2 |
?4×1,?6×2 |
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