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    1. 中文
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      天機SCARA機器人

      SCARA(SR系列):高剛性力臂設計,具備高速度、高精度、應用廣特點,更加穩定可靠。

      • 豈止于快

        采用行業一流的安川機器人專用馬達和安川機器人專用控制器,結構精巧,動力澎湃。為客戶創造可持續的最大價值。

      • 精準高效

        ±0.01mm與±0.005°重復定位精度,高效、精準、穩定。就算連續不間斷工作,品質依舊始終如一。

      • 功能強大應用廣泛

        標配功能有組裝、搬運、碼垛等。天機SR系列機器人滿足客戶更廣泛的需求。

      最大負載3kg/6kg 重復定位:±0.01mm 動作范圍:400mm/650mm 循環時間 : 0.39s/0.35s
      資料下載

      型   號
      SR3
      SR6
      軸  臂  長
      第1+2軸臂
      400mm
      650mm
      1臂
      200mm
      350mm
      2臂
      200mm
      300mm
      Z軸行程
      200mm
      最大運動速度 第1+2關節
      6500mm/s
      7900mm/s
      第3關節
      1200mm/s
      第4關節
      2400°/s
      標準循環時間
      0.39s
      0.35s
      本 體 重 量
      14Kg
      19.5Kg
      重復定位精度
      第1+2關節
      ±0.01mm
      ±0.02mm
      第3關節
      ±0.01mm
      第4關節
      ±0.005°
      最大運動范圍
      第1關節
      ±142°
      ±137°
      第2關節
      ±147°
      ±150°
      第3關節
      200mm
      第4關節
      ±360°
      最 大 負 載
      3Kg
      6Kg
      電 機 功 耗
      第1關節
      400w
      400w
      第2關節
      100w
      200w
      第3關節
      100w
      100w
      第4關節
      100w
      100w
      第4關節允許慣性
      額定
      0.005kg·㎡
      0.01kg·㎡
      最大
      0.05kg·㎡
      0.12kg·㎡
      第3關節壓入力
      120N
      內部裝備線纜
      15芯
      用 戶 氣 路
      ?4×1,?6×2
      ?4×1,?6×2





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