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    1. 中文
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      天機倒裝SCARA機器人SRZ3-V4

      懸掛安裝,相對正裝SCARA機器人,產線安裝面積利用率提高30%。

      • 空間利用率提幅度提升,狹小空間作業

        懸掛安裝,相對正裝SCARA機器人,產線安裝面積利用率提高30%。

      • 最短路徑作業

        360°無死角運動空間,配合最短路徑運動規劃,實現更靈活的運動、更短的節拍時間。大幅度提升生產能效。

      • 末端軸中空,布線便捷

        R軸大中空設計,連接末端工具的線纜或氣管穿過中心口布線。避免運動時發生纏繞,無懼周邊設備的干涉。

       最大負載:3kg  重復定位:±0.013mm  臂長:350mm  循環時間:0.34s
      資料下載

      項   目 規   格
      型        號
      SRZ3-V4
      軸    臂    長
      第1+2軸臂
      350mm
      1臂
      175mm
      2臂
      175mm
      運  動  范  圍
      第1關節(上下)
      200mm
      第2關節(旋轉)
      ±170°
      第3關節(旋轉)
      ±180°
      第4關節(旋轉)
      ±360°
      最大運動速度
      第1關節
      1200mm/s
      第2關節
      460°/s
      第3關節
      760°/s
      第4關節
      2500°/s
      重復定位精度
      第1關節
      ±0.01mm
      第2+3關節
      ±0.013mm
      第4關節
      ±0.01mm
      最 大 負 載
      3kg
      允許裝載慣性
      第4關節
      額定
      0.005Kg·㎡
      最大
      0.05Kg·㎡
      壓    入    力
      150N
      安  裝  方  式
      懸吊
      防  護  等  級
      IP20
      噪  音  等  級
      70dB(A)
      內部裝備線纜
      15芯
      用  戶  氣  路
      3xφ4
      本  體  重  量
      44kg
      安  裝  環  境
      環境溫度:0-45℃
      環境濕度:20%-85%RH(無結露)
      安裝面振動值:0.5G(4.9m/s2)以下
      海拔1000m以下

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