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    1. 中文
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      天機倒裝SCARA機器人SRZ2-V6

      從空間受限與性價比角度考慮,可部分替代并聯機器人及倒掛垂直多關節機器人進行作業。從容應對3C、食品包裝等行業的分揀、裝盤、組裝、檢測等工序。

      • 多角度作業

        較傳統倒掛四軸機器人增加5、6軸設計,末端工具可實現俯仰動作,可用于水平、傾斜、豎直工作面的裝配、檢測等作業。

      • 穩定高效

        整機重心后移,降低了手臂的轉動慣量,高速動作時末端更穩定??缮钊氇M窄空間高效作業。

      • 應用廣泛,高性價比

        從空間受限與性價比角度考慮,可部分替代并聯機器人及倒掛垂直多關節機器人進行作業。從容應對3C、食品包裝等行業的分揀、裝盤、組裝、檢測等工序。

       最大負載:2kg  重復定位:±0.02mm  臂長:350mm 
      資料下載

      項   目 規   格
      型        號
      SRZ2-V6
      軸    臂    長
      第1+2軸臂
      350mm
      1臂
      175mm
      2臂
      175mm
      運  動  范  圍
      第1關節(上下)
      200mm
      第2關節(旋轉)
      ±170°
      第3關節(旋轉)
      ±180°
      第4關節(旋轉)
      ±360°
      第5關節(旋轉)
      ±105°/s
      第6關節(旋轉)
      ±360°/s
      最大運動速度
      第1關節
      1000mm/s
      第2關節
      460°/s
      第3關節
      760°/s
      第4關節
      1300°/s
      第5關節
      720°/s
      第6關節
      720°/s
      重復定位精度
      第1關節
      ±0.01mm
      第2+3關節
      ±0.02mm
      最  大  負  載
      2kg
      允許裝載慣性
      第4關節
      額定
      0.013kg·m2
      最大
      0.03kg·m2
      第5關節
      額定
      0.013kg·m2
      最大
      0.03kg·m2
      第6關節
      額定
      0.001kg·m2
      最大
      0.01kg·m2
      壓    入    力
      150N
      安  裝  方  式
      懸吊
      防  護  等  級
      IP20
      噪  音  等  級
      70dB(A)
      內部裝備線纜
      15芯
      用  戶  氣  路
      3xφ4
      本  體  重  量
      44kg
      安  裝  環  境
      環境溫度:0-45℃
      環境濕度:20%-85%RH(無結露)
      安裝面振動值:0.5G(4.9m/s2)以下
      海拔1000m以下


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