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    1. 中文
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      天機六軸機器人TR8

      TR8:多功能通用型機器人。最大負載8kg,最大工作半徑818mm。

      • 為速度而生

        可搭載各類夾具和傳感器,對應高精密組裝、檢測、打磨、拋光、搬運等不同行業應用,通過高速高精密動作,減少節拍,顯著提高生產率。

      • 防護等級IP67

        整機防護等級:IP67,適應油霧、粉塵、潮濕、高溫等惡劣環境。

      • 采用國際領先的生產體系,品質堅如磐石

        特別適用于工作強度大、環境惡劣、產品精度和一致性要求高的應用場合,就算365天×24小時連續運行品質依然穩定。

      最大負載8kg 重復定位:±0.02mm 動作范圍:818mm 防護等級 : IP67
      資料下載


      • 整機防護等級:IP67

        適用于高溫、粉塵、潮濕、油霧等惡劣環境,TR8平滑流暢設計的結構,減少外露的螺栓數量,粉塵及削油不易堆積。

      • 更小的控制柜、更簡潔的配線

        將機器人和控制器之間的電纜設為1根。啟動時間更短,配線更加簡潔,TR8的控制柜尺寸小,特別適合狹窄空間。


      • 更適用于打磨,配有打磨頭 專用支架

        TR8配有打磨拋光專用軟件,打磨動作設定簡單,可完成復雜的螺旋形軌跡。TR8采用2根Φ6mm的內置氣管,確保充足的氣流量。

      • 內置電磁閥

        TR8內置電磁閥(選配),提升使用的便利性。通過電磁閥內置選擇,可不受動作范圍的限制。

      • 適用更多的產品

        TR8采用圓滑的手臂形狀,將干擾半徑縮小到最小,可以安裝在狹小的空間,與同類機器人相比,TR8負載能力更強,動作范圍更大。


      • 支持不帶示教器運行,一機多用

        一名技術員配一個示教器,可負責多臺機器人操作,大幅度降低成本。TR8與短接插頭適用時,無需鏈接示教器(出于安全性考慮,示教器不允許熱插拔)。


      項     目
      規     格
                           TR8
      動    作     范     圍 818mm
      最    大     負     載
      8kg
      動作范圍 S軸(旋轉)
      ﹣170°,+170°
      L軸(下臂)
      ﹣65°, +145°
      U軸(上臂)
      -113°,+255°
      R軸(手腕旋轉)
      -190°,+190°
      B軸(手腕擺動)
      -135°,+135°
      T軸(手腕回轉)
      -360°,+360°
      最大速度
      S軸(旋轉)
      455°/s
      L軸(下臂)
      385°/s
      U軸(上臂)
      520°/s
      R軸(手腕旋轉)
      550°/s
       B軸(手腕擺動)
      550°/s
       T軸(手腕回轉)
      1000°/s
      允許扭矩
      R軸(手腕旋轉)
      17N·m
      B軸(手腕擺動)
      17N·m
      T軸(手腕回轉)
      10N·m
      質                       量
      39kg
      內  部  裝  備  線  纜
      12芯
      內     置      氣      管
      2(φ6)
      保     護      結      構
      IP67
      重  復  定   位  精  度
      ±0.02mm
      安     裝      方      法
      地面,壁掛,傾斜,倒掛
      安     裝      環     境
      溫度 0~45℃
      濕度 20~80%RH(無結露)
      震動加速度4.9m/s2(0.5G)以下
      海拔1000m以下

      其他                                 

       ·無引火性、腐蝕性氣體

       ·無濺水,少油,粉塵

       ·遠離電磁源

       ·遠離磁場
      電      源      容     量
      1.0kVA

      外形尺寸及動作范圍 單位:mm :點動作范圍

      TR8標配一 TR8標配二
      TR8機器人本體 TR8機器人本體
      TRC-Micro控制柜(中英文雙語) 操作手冊等天機機器人標準資料
      供電線纜(標準4m) 供電線纜(標準4m)
      示教器短接插頭 高性能示教器(標準8m線纜)
      操作手冊等天機機器人標準資料 操作手冊等天機機器人標準資料
      TR8選配
      高性能示教器 示教器短接插頭
      打磨拋光專用軟件 打磨拋光專用夾具
      三合一打磨頭 航空插頭
      延長供電線纜 內置電磁閥(1連,2連,3連)
      智能相機(像素可選) 底層開發軟件(MOTOPLUS)
      模擬仿真軟件(MOTOSIM) EtherNet端口(以太網)
      CC-LINK 基板(現場總線) PROFIBUS 基板(現場總線)
      PROFINET 基板(現場總線) EtherNet/IP端口(現場總線)
      DeviceNet基板(現場總線) I/O基板(16/16)
      馬達/編碼器線纜 傳送帶同步接口
      力傳感器接口

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