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天機六軸機器人TR8
TR8：多功能通用型機器人。最大負載8kg，最大工作半徑818mm。
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為速度而生
可搭載各類夾具和傳感器，對應高精密組裝、檢測、打磨、拋光、搬運等不同行業應用，通過高速高精密動作，減少節拍，顯著提高生產率。
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防護等級IP67
整機防護等級：IP67，適應油霧、粉塵、潮濕、高溫等惡劣環境。
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采用國際領先的生產體系，品質堅如磐石
特別適用于工作強度大、環境惡劣、產品精度和一致性要求高的應用場合，就算365天×24小時連續運行品質依然穩定。
最大負載8kg 
重復定位：±0.02mm 
動作范圍：818mm 
防護等級 : IP67
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整機防護等級：IP67
適用于高溫、粉塵、潮濕、油霧等惡劣環境，TR8平滑流暢設計的結構，減少外露的螺栓數量，粉塵及削油不易堆積。
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更小的控制柜、更簡潔的配線
將機器人和控制器之間的電纜設為1根。啟動時間更短，配線更加簡潔，TR8的控制柜尺寸小，特別適合狹窄空間。
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更適用于打磨，配有打磨頭 專用支架
TR8配有打磨拋光專用軟件，打磨動作設定簡單，可完成復雜的螺旋形軌跡。TR8采用2根Φ6mm的內置氣管，確保充足的氣流量。
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內置電磁閥
TR8內置電磁閥（選配），提升使用的便利性。通過電磁閥內置選擇，可不受動作范圍的限制。
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適用更多的產品
TR8采用圓滑的手臂形狀，將干擾半徑縮小到最小，可以安裝在狹小的空間，與同類機器人相比，TR8負載能力更強，動作范圍更大。
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支持不帶示教器運行，一機多用
一名技術員配一個示教器，可負責多臺機器人操作，大幅度降低成本。TR8與短接插頭適用時，無需鏈接示教器（出于安全性考慮，示教器不允許熱插拔）。
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項 目 |
規 格 | ||
| 名 稱 | TR8 | ||
| 動 作 范 圍 |
818mm |
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最 大 負 載 |
8kg |
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| 動作范圍 |
S軸（旋轉） |
﹣170°，+170° |
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L軸（下臂） |
﹣65°， +145° |
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U軸（上臂） |
-113°，+255° |
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R軸（手腕旋轉） |
-190°，+190° |
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B軸（手腕擺動） |
-135°，+135° |
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|
T軸（手腕回轉） |
-360°，+360° | ||
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最大速度 |
S軸（旋轉） |
455°/s |
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L軸（下臂） |
385°/s |
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U軸（上臂） |
520°/s |
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R軸（手腕旋轉） |
550°/s |
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B軸（手腕擺動） |
550°/s |
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T軸（手腕回轉） |
1000°/s |
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允許扭矩 |
R軸（手腕旋轉） |
17N·m |
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B軸（手腕擺動） |
17N·m |
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T軸（手腕回轉） |
10N·m |
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質 量 |
39kg |
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內 部 裝 備 線 纜 |
12芯 |
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內 置 氣 管 |
2（φ6） |
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保 護 結 構 |
IP67 |
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重 復 定 位 精 度 |
±0.02mm |
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安 裝 方 法 |
地面，壁掛，傾斜，倒掛 |
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安 裝 環 境 |
溫度 0～45℃ |
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濕度 20～80%RH(無結露） |
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震動加速度4.9m/s2（0.5G）以下 |
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海拔1000m以下 |
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其他 ·無引火性、腐蝕性氣體 ·無濺水，少油，粉塵 ·遠離電磁源 ·遠離磁場 |
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電 源 容 量 |
1.0kVA |
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外形尺寸及動作范圍 單位：mm 
：點動作范圍
| TR8標配一 | TR8標配二 |
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| TR8機器人本體 | TR8機器人本體 |
| TRC-Micro控制柜（中英文雙語） | 操作手冊等天機機器人標準資料 |
| 供電線纜（標準4m） | 供電線纜（標準4m） |
| 示教器短接插頭 | 高性能示教器（標準8m線纜） |
| 操作手冊等天機機器人標準資料 | 操作手冊等天機機器人標準資料 |
| 高性能示教器 | 示教器短接插頭 |
| 打磨拋光專用軟件 | 打磨拋光專用夾具 |
| 三合一打磨頭 | 航空插頭 |
| 延長供電線纜 | 內置電磁閥（1連，2連，3連） |
| 智能相機（像素可選） | 底層開發軟件（MOTOPLUS） |
| 模擬仿真軟件（MOTOSIM） | EtherNet端口（以太網） |
| CC-LINK 基板（現場總線） | PROFIBUS 基板（現場總線） |
| PROFINET 基板（現場總線） | EtherNet/IP端口（現場總線） |
| DeviceNet基板（現場總線） | I/O基板（16/16） |
| 馬達/編碼器線纜 | 傳送帶同步接口 |
| 力傳感器接口 |
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