

天機六軸機器人TR8
TR8:多功能通用型機器人。最大負載8kg,最大工作半徑818mm。
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為速度而生
可搭載各類夾具和傳感器,對應高精密組裝、檢測、打磨、拋光、搬運等不同行業應用,通過高速高精密動作,減少節拍,顯著提高生產率。
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防護等級IP67
整機防護等級:IP67,適應油霧、粉塵、潮濕、高溫等惡劣環境。
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采用國際領先的生產體系,品質堅如磐石
特別適用于工作強度大、環境惡劣、產品精度和一致性要求高的應用場合,就算365天×24小時連續運行品質依然穩定。




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整機防護等級:IP67
適用于高溫、粉塵、潮濕、油霧等惡劣環境,TR8平滑流暢設計的結構,減少外露的螺栓數量,粉塵及削油不易堆積。
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更小的控制柜、更簡潔的配線
將機器人和控制器之間的電纜設為1根。啟動時間更短,配線更加簡潔,TR8的控制柜尺寸小,特別適合狹窄空間。
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更適用于打磨,配有打磨頭 專用支架
TR8配有打磨拋光專用軟件,打磨動作設定簡單,可完成復雜的螺旋形軌跡。TR8采用2根Φ6mm的內置氣管,確保充足的氣流量。
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內置電磁閥
TR8內置電磁閥(選配),提升使用的便利性。通過電磁閥內置選擇,可不受動作范圍的限制。
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適用更多的產品
TR8采用圓滑的手臂形狀,將干擾半徑縮小到最小,可以安裝在狹小的空間,與同類機器人相比,TR8負載能力更強,動作范圍更大。
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支持不帶示教器運行,一機多用
一名技術員配一個示教器,可負責多臺機器人操作,大幅度降低成本。TR8與短接插頭適用時,無需鏈接示教器(出于安全性考慮,示教器不允許熱插拔)。
項 目 |
規 格 | ||
名 稱 | TR8 | ||
動 作 范 圍 |
818mm |
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最 大 負 載 |
8kg |
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動作范圍 |
S軸(旋轉) |
﹣170°,+170° |
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L軸(下臂) |
﹣65°, +145° |
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U軸(上臂) |
-113°,+255° |
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R軸(手腕旋轉) |
-190°,+190° |
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B軸(手腕擺動) |
-135°,+135° |
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T軸(手腕回轉) |
-360°,+360° | ||
最大速度 |
S軸(旋轉) |
455°/s |
|
L軸(下臂) |
385°/s |
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U軸(上臂) |
520°/s |
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R軸(手腕旋轉) |
550°/s |
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B軸(手腕擺動) |
550°/s |
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T軸(手腕回轉) |
1000°/s |
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允許扭矩 |
R軸(手腕旋轉) |
17N·m |
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B軸(手腕擺動) |
17N·m |
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T軸(手腕回轉) |
10N·m |
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質 量 |
39kg |
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內 部 裝 備 線 纜 |
12芯 |
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內 置 氣 管 |
2(φ6) |
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保 護 結 構 |
IP67 |
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重 復 定 位 精 度 |
±0.02mm |
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安 裝 方 法 |
地面,壁掛,傾斜,倒掛 |
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安 裝 環 境 |
溫度 0~45℃ |
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濕度 20~80%RH(無結露) |
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震動加速度4.9m/s2(0.5G)以下 |
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海拔1000m以下 |
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其他 ·無引火性、腐蝕性氣體 ·無濺水,少油,粉塵 ·遠離電磁源 ·遠離磁場 |
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電 源 容 量 |
1.0kVA |
外形尺寸及動作范圍 單位:mm :點動作范圍



TR8標配一 | TR8標配二 |
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TR8機器人本體 | TR8機器人本體 |
TRC-Micro控制柜(中英文雙語) | 操作手冊等天機機器人標準資料 |
供電線纜(標準4m) | 供電線纜(標準4m) |
示教器短接插頭 | 高性能示教器(標準8m線纜) |
操作手冊等天機機器人標準資料 | 操作手冊等天機機器人標準資料 |
高性能示教器 | 示教器短接插頭 |
打磨拋光專用軟件 | 打磨拋光專用夾具 |
三合一打磨頭 | 航空插頭 |
延長供電線纜 | 內置電磁閥(1連,2連,3連) |
智能相機(像素可選) | 底層開發軟件(MOTOPLUS) |
模擬仿真軟件(MOTOSIM) | EtherNet端口(以太網) |
CC-LINK 基板(現場總線) | PROFIBUS 基板(現場總線) |
PROFINET 基板(現場總線) | EtherNet/IP端口(現場總線) |
DeviceNet基板(現場總線) | I/O基板(16/16) |
馬達/編碼器線纜 | 傳送帶同步接口 |
力傳感器接口 |
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